IEEE trans:有无外骨骼自由行下回的脑功能连接研究

可到心理障碍会严重冲击冲击人们的生活和指导，造成严重冲击的价值观支出。完全相同的意则有确实导致四肢残疾或实质上剥夺脸部。为了减轻四肢损害的冲击，成体往往通过两种完全相同的方式帮助恢复原革新运动动态。对于那些暂时剥夺行驶动态并能通过康复训练恢复原的患者，成体被忽视是大幅提高康复训练功效、加速革新运动动态恢复原的较差常规装置。如果康复训练必须恢复原四肢的革新运动动态，则转用另一种方式代替受损脸部。成体常用通过提高受损脸部的行驶能出力或在整个脸部实质上剥夺的具体情况下替换脚部来恢复原革新运动动态。无论哪种方式，包覆的成体则会对人脑产生冲击，为了更好更有效率来完成成体，应该对此完成研究指导。与很难成体常规的行驶必须相比，当成体透过常规出力以促成行驶时，小脑组织的生产成本得到大幅提高。为了证实这一发掘出，还需要对小得多的样本完成进一步的研究指导。

近年来，高阶函数相连性（HOFC）经常被常用研究指导失误的相连性。从HOFC的角度来看，基于动态医学影像核医学影像（fMRI）的研究指导发掘出，近似于尿酸的小脑相连性显出，轻度认知心理障碍患者的小脑HOFC异常。除了动态医学影像核医学影像（fMRI）则有，HOFC也应常用EEG核医学影像。在本研究指导里面，设计了一个在无约束必须下的可到科学实验，并正试图从LOFC、HOFC和相关HOFC（aHOFC）的群体相连和图形量值两个方面探讨有无成体的完全相同可到必须。

在本科学实验里面，转用四种完全相同的行驶必须：（1）零出力（ZF），与会者用成体行驶，但很难透过常规出力矩来促成行驶(2） 为自由行驶（FW），与会者不戴成体完成行驶(3） 低常规出力（LAF），与会者以成体行驶，并透过低常规出力矩以方便行驶；（4）高常规出力（HAF），与会者以高常规出力矩的成体行驶。科学实验在一条长约21米、宽约2.1米的水平走廊上完成。设备和监控推断器放置在一个三层车里面，车位于与会者门口，但与与会者保持适当的距离。本科学实验里面常用的成体是一个紧凑且可穿著的机器人系统会，该系统会基于化学物质步态的生物出力学完成了可用性，为顶部行驶透过合适的常规出力。在行驶处理过程里面，常用ANT-ASA科学实验室系统会记录出有。 共招募了30名与会者出席这个科学实验。部分定向相干（PDC）被用来估计每对脑电通道的相连切变。常用图量值来详细描述相连属性。在本研究指导里面， 常用加权聚类乘积（Cw）和局部生产成本（El）来研究指导相连性网络的群体属性，而常用加权特征路径长度（Lw）和1]生产成本（Eg）来推断小脑各城市信息流的生产成本。

科学实验试行设计方案

LOFC、HOFC和aHOF的相连图

单状况方差分析（ANOVA）推断，在四种可到必须下，LOFCα , LOFCβ , LOFCαβ里面脑动态相连推断出流行病学差异。在HOFC里面未发掘出统计资料上突出的相连。对于aHOFC，观察到11、11和18个相关相连。这些相关相连的分布往往在左里面央顶一区和右颞叶一区错综复杂，但在里面央顶一区更普遍，并扩展到枕部。事前配对t检验表明，与LOFC里面的其他三种可到必须相比，具有低常规出力（LAF）的成体常规可到必须下突出相连的相连切变小得多。当成体透过常规出力时，与很难常规出力的具体情况相比，α上头里面大多数相关相连的相连切变增加，而在一些相关相连处，无成体行驶必须下的相连切变较低无常规出力成体行驶必须下的相连切变。在完全相同的行驶必须下，α上头、β上头的相连主要相连在左侧里面央顶一区和右侧颞叶一区（，但在HOFC里面不为30 Hz。通过对相连长度的研究指导，发掘出LOFC里面的极少极为重要相连都是快速的，而aHOFC里面的所有极为重要相连都是快速的。图量值探索表明LOFC里面的加权聚类乘积β 和LOFCαβ 无成体行驶与有成体透过的低常规出力行驶长期存在突出差异。本研究指导里面相比之下小得多的样本量（即 27 名与会者）提高了研究指导结果的可信度。

J. Li, N. Thakor and A. Bezerianos, "Brain Functional Connectivity in Unconstrained Walking With and Without an Exoskeleton," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering